无人机甲烷泄漏巡检在工业园区的应用工业园区甲烷泄漏监测背景 随着无人机技术的不断发展,其在工业领域的应用越来越广泛。无人机甲烷泄漏巡检作为一种新兴的检测方式,具有速度快、效率高、安全性强等优点,为工业园区的安全生产提供了有力保障。 甲烷作为一种常见的易燃易爆气体,再园区管道等设施中的泄漏风险不容忽视。传统的甲烷泄漏检测方法主要依靠人工巡检,存在覆盖范围有限、检测速度慢、安全风险较高等问题。因此,如何提高甲烷泄漏检测的效率和安全性,成为行业面临的重要挑战。通过无人机搭载的甲烷泄漏检测设备,可以实时监测管道沿线气体浓度,发现泄漏隐患,确保管道安全运行。 LC30 Pro(5G)激光甲烷遥测仪 LC30 Pro(5G)激光甲烷遥测仪相比传统电化学传感器检测方式,可以实现非接触式测量,快速发现空气中的微量甲烷气体。最远检测距离可达 220 米,并且不受温度湿度压力等环境因素影响,具有非常高的稳定性。具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点并且几乎不需要维护和现场测量的校准。 系统组成 L30Pro(5G版)激光甲烷检测仪目前可挂载到 DJI经纬 M300RTK和M350RTK无人机上使用,可以通过5G 模块、大疆 SDK 等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。 检测原理 采用可调谐半导体激光吸收光谱技术 TDLAS 原理,基于甲烷分子结构对于特定波长光具有吸收性质,当一束激光穿过甲烷气团后,分析甲烷分子吸收谱线对光的吸收程度,从而计算该气团的甲烷浓度。 软件功能 1.网页端 进行甲烷数据统一监测管理。具备调用地图、三维/二维/平面视图切换、三维飞行轨迹显示、彩块数值显示、数据实时显示、标记点和测量、异常区域统计、快速定位、查询历史记录、报告导出功能。 2.APP端 巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据,如遇管道泄漏,终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标,进入激光甲烷 app 登录界面。 媒体库查看 为图片、视频分类显示,文件名字正序、倒叙显示,每次进入媒体库会自动更新相机内文件。 航线功能 航线编辑界面可以编辑、修改航线,航线上传后无人机可以进行自动飞行巡检待更新。 实时曲线查看 实时查看曲线数值,监测本次甲烷检测出现的**浓度值和实时浓度值。一秒可以输出50次数据,为了便于观察瞬间出现的浓度值,在无人机航线飞行过程中,推荐打开实时曲线功能。 设备控制 点击“PSDK”按钮可进行菜单设置,实现云台精准控制。 历史记录 航线飞行中,一旦检测到超过闯值的甲烷气体泄漏,无人机会自动拍照,并记录当前浓度值、异常数据次数、经纬度坐标等相关信息。可以通过点击时间名字的方式来切换查看不同时间的历史记录,也可以通过长按的方式弹出操作框,实现上传数据到服务器和删除数据。 |